A compactação do solo é um fator limitante, no crescimento e na produção das culturas. Objetivou-se neste trabalho avaliar a macroporosidade, a microporosidade, a condutividade hidráulica em meio saturado e a produção de matéria seca das raízes de soja e caupi, em resposta ao indice de compactação (IC), em três solos: Neossolo Quartzarénico (NQ) Latossolo Vermelho distrófico (LVd) e Latossolo Vermelho- Amarelo distroférrico (LVAdf). Determinou-se em laboratório a densidade máxima para cada solo, utilizando o teste de Proctor. O índice de compactação foi definido pela relação entre a densidade do solo e a densidade máxima de Proctor. Assim trabalhou-se com seis índices de compactação (0,77, 082, 0,86, 0,89, 0,92 e 0,97). As amostras solo foram de solo superficial (0- 20 cm), para laboratório e casa de vegetação; nesta última testou- se o comportamento radicular de soja e caupi. O delineamento experimental foi em blocos casualizados, em três repetições, correspondendo a um arranjo fatorial (3 solos x 6 IC); os resultados se ajustaram a diferentes modelos de regressão. Foram constatadas diferenças na suscetibilidade à compactação, observando uma redução mais acentuada da macroporosidade e condutividade hidráulica em amostras compactadas do solo NQ do que nos solos LVd e LVAdf. O solo NQ limitou mais severamente a penetração radicular das plantas e a sua produção de matéria seca. O LVAdf apresentou a menor restrição para penetração das raízes e produção de matéria seca nos seis índices de compactação. A cultura do caupi foi mais sensível à compactação, restringindo seu desenvolvimento radicular e sua produção de matéria seca.